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项目名称：
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（创客）智能轮椅自主行走控制器设计
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项目申报人：
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王海梅(指导教师)
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项目组人员：
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[主持人]邹信信,吴昱泽,耿青霖
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指导教师：
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王海梅
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资助类别：
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省级项目
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项目性质：
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工程设计
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项目来源：
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学生自拟课题
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学科一级门：
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工学
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学科二级类：
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自动化类
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实施起始时间：
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2020-04-06
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实施完成时间：
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2021-09-20
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项目时段：
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一年半
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立项时间：
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2020-05
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项目简介：
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该课题以多模态信息感知技术、信息融合技术及人工智能技术等为基础，采用视觉传感器与激光测距雷达传感器等相结合的方式进行障碍物检测，研究应用全景视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建)技术构建行走地图，兼合运动控制策略，在仿人工路径规划技术的基础上研究基于人工智能算法的移动轮椅路径规划方法，最后在智能轮椅上进行验证。
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预期成果：
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控制器样机1台；发明专利1项。
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